Beim E46 und E39 lässt sich bei vorhandenem TV Videomodul eine Rückfahrkamera anbringen.
Der Bordmonitor schaltet beim einlegen des Rückwärtsganges automatisch auf das Bild der Rückfahrkamera um. 
Du findest auf dieser Seite ganz unten Kauf-Empfehlungen meinerseits.

Das ist das besagte Videomodul und die Anschüße des Videomodul:

Infos derzeit noch unvollständig, wird von mir noch bearbeitet (Bilder+Texte).

Wenn du solch ein Videomodul verbaut hast dann hier einige Informationen. Das Videomodul hat im blauen Stecker einen PIN für die Rückfahrkamera, PIN17. Wenn dieser PIN auf Masse gelegt wird dann schaltet vorne das Bild im Bordmonitor um.
Damit auch Bild angezeigt werden kann müssen die beiden PIN13 und PIN14 im weißem Stecker ein AV IN Signal (Bild) erzeugen. Dazu wird ein Chinch mit Signal an PIN13 und Masse an Pin14 angeschlossen. Wer das nicht selbst anschließen möchte der kann auch ein fertiges AV Interface dafür kaufen.

Zur Info: Das Videomodul stellt für die Rückfahrkamera ein NTSC Signal bereit. Schließt du eine PAL Kamera an so wird diese nicht funktionieren. Achte daher beim Kauf darauf das die Kamera wirklich eine NTSC Kamera ist. Das Videomodul kann aber auch so codiert werden das eine PAL Kamera angeschlossen werden kann, standardmäßig ist aber, wie erwähnt, NTSC hinterlegt.

Was wird zusätzlich zum bereits vorhandenem Videomodul benötigt?
– Rückfahrkamera NTSC
– Chinch Adapter oder AV Interaface
– Relais (geht theoretisch auch ohne, können aber Fehlermeldungen im Bordcomputer auftauchen)
Falls du keine Kabel in den Kofferaum legen möchtest so kannst du dir noch einen Wirless Funk Transmitter zulegen. Damit wird das Videosignal der Rückfahrkamera per Funk das an das angeschlossene Chinch Kabel übertragen. Auf das Relais gehe ich hier nicht ein da für meinen Einbau (an CarPC) nicht notwendig. Schaltplan dafür findest du über google.

BMW E39 E46 AV Interface, die Rückfahrkamera im Kennzeichenhalter und der Wireless Transmitter

Umsetzung:
Anbringen vom Kabel an PIN17 des blauen Stecker am Videomodul und vom Chinch Kabel (oder AV Interface) an PIN13+PIN14 des weißen Stecker vom Videomodul.

Die Kamera an der Wunschposition anbringen. Das 12v+ Kabel der Kamera schließen wir am 12v+ vom Rückfahrlicht an. Das Masse-Kabel der Kamera an einen gewünschten Masse Pol der Karessorie oder am Rückfahrlicht anbringen. Zusätzlich muss dieses Masse-Kabel mit dem Kabel von PIN17 des Videomodul verbunden werden.
Das gelbe Videokabel der Rückfahrkamera schließen wir am Chinch Eingang des Videomodul (PIN13+PIN14) an.

Wenn alles richtig angeschlossen kommt sofort ein Bild beim einlegen des Rückwärtsganes.

Hier einige Empfehlungen:

NTSC Rückfahrkamera:
BMW NTSC Rückfahrkamera

NTSC Rückfahrkamera Kennzeichen:
NTSC Rückfahrkamera Kennzeichen

Wireless Funk Transmitter:
Wireless Funk Transmitter für Auto KFZ Rückfahrkamera

AV Interface:
AV Interface Video für TV Videomodul

Relais:
OMRON Subminiatur-Print-Relais